Método (20) de medición óptica de una ubicación de uno o más objetos (W1-W6) que comprende: obtener datos (22b) de imagen estereoscópica para el objeto de los pares (10a, 10b) de cámaras estereoscópicas primero y segundo que están situados en un plano (P) de visión común; teniendo el primer par (10a) de cámaras estereoscópicas una primera cámara y una segunda cámara (C1, C2) ubicadas adyacentes entre sí, y teniendo el segundo par (10b) de cámaras estereoscópicas una tercera cámara y una cuarta cámara (C3, C4) ubicadas adyacentes entre sí, estando el primer par (10a) de cámaras estereoscópicas espaciado con respecto al segundo par (10b) de cámaras estereoscópicas; caracterizado porque la ubicación es una ubicación en un espacio tridimensional y los uno o más objetos son uno o más hilos (W1-W6) en un grupo de hilos (W1-W6); procesar los datos (24) de imagen de los pares de cámaras estereoscópicas primero y segundo para cada uno de los uno o más hilos (W1-W6) para identificar cada uno de los uno o más hilos (W1-W6) en una región de interés (Rol); y, determinar una ubicación en el espacio (26) tridimensional de los hilos seleccionados de los hilos (W1-W6) identificados usando datos de imagen de una cámara (C1, C4) en cada uno de los pares (10a, 10b) de cámaras estereoscópicas primero y segundo.
A method (20) is described for optically measuring the three-dimensional location of one or more wires W, in a group of wires W1-Wn, such a overhead power cables in an electric rail system. A first step (22) comprises obtaining stereoscopic image data for each of the wires W from the first and second spaced apart stereoscopic camera pairs 10a and 10b which lie in the common plane P1. At step (24), image data from the first and second stereoscopic camera pairs 10a and 10b is processed to identify each of the wires W in the region of interest (12). At step (26), a determination is made of the location in 3D space of selected identified wires W using image data from one of the cameras C1 or C2; and, C3 or C4 in each of the first and second camera pairs 10a and 10b.
Medición óptica de hilo aéreo
27.09.2018
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60M Speiseleitungen oder Vorrichtungen am Gleis für elektrisch angetriebene Fahrzeuge , POWER SUPPLY LINES, OR DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
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