Un método de control del engranaje (4) de una grúa giratoria que comprende al menos un motor (10) trifásico que está acoplado de forma mecánica a una parte giratoria de la grúa (1) y por medio del cual la parte giratoria de la grúa (1) se hace girar alrededor de un eje (5) de giro, caracterizado porque cuando sucede un cambio de carga del motor (10) trifásico se cambia la velocidad del motor (10) trifásico y se mantiene el par de torsión del motor (10) trifásico constante o sustancialmente constante, en donde uno o más de los parámetros funcionamiento del motor (10) trifásico son medidos de manera que se detecta la aparición del cambio de carga, en donde el uno o más parámetros de funcionamiento incluye al menos la velocidad (n) y/o la intensidad (lb) de funcionamiento consumida por el motor (10) trifásico, en donde el cambio de la carga es atenuado por el cambio en la velocidad, en donde la velocidad es cambiada como una función de la carga, en donde el cambio en la velocidad como una función de la carga simula la acción de un freno electromagnético (imaginario) conectado al motor trifásico.
Método de control del mecanismo de giro de una grúa giratoria
2018-04-06
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
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