Sistema de posicionamiento dinámico (11) para el posicionamiento automático de un vehículo acuático, en particular un barco, con un timón (10), en particular un timón de suspensión total, con un medio de ajuste (16), en particular un aparato de gobierno para ajustar el timón (10) y una unidad de accionamiento (17), en particular una hélice de accionamiento, que comprende un dispositivo de control (13) para el direccionamiento del medio de ajuste (16) y/o de la unidad de accionamiento (17), medios (14) para averiguar datos de posición de vehículo acuático que están configurados para transferir los datos de posicionamiento de vehículo acuático al dispositivo de control (13), y al menos un dispositivo de medición para averiguar datos de medición de magnitudes físicas que actúan sobre el vehículo acuático, estando configurado el al menos un dispositivo de medición para transferir los datos de medición averiguados al dispositivo de control (13), estando configurado el dispositivo de control (13) para el direccionamiento del medio de ajuste (16) y/o de la unidad de accionamiento (17) basándose en los datos de posición de vehículo acuático y en los datos de medición, estando dispuesto el al menos un dispositivo de medición (27, 28) en el timón (10) y para averiguar los datos de medición de timón de una magnitud física que actúa sobre el timón (10), en particular una tensión de flexión y/o un momento de torsión, estando configurado el dispositivo de control (13) para averiguar fuerzas que actúan sobre el timón (10), concretamente la fuerza ascensional (20) y la fuerza de resistencia (21) basándose en los datos de medición de timón de la magnitud física que actúa sobre el timón (10), y estando configurado el dispositivo de control (13) para considerar los datos de medición de timón en cuanto al direccionamiento del medio de ajuste (16) y/o de la unidad de accionamiento (17).
Disposición para averiguar una fuerza que actúa sobre un timón
2018-03-16
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE |
Disposición para averiguar una fuerza que actúa en un timón
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