Dispositivo para la recogida en gran medida mecánica de pedidos de productos en almacenes por medio de vehículos de transporte libremente móviles autónomos con las siguientes características: a) una carcasa de vehículo (3) con una placa de soporte (1) para el alojamiento y transporte de una estantería de carga (12) con producto de transporte (13), con dos ruedas de accionamiento (6) accionadas por separado, respectivamente, a ambos lados en el centro de la carcasa de vehículo (3) en un eje de giro (5) alojado separado, en el que en el lado delantero y en el lado trasero de la carcasa de vehículo (9) está prevista, respectivamente, al menos una rueda de apoyo (9, 21), y en el que la placa de soporte (1) lleva una estantería de carga (12) con un robot ligero (15) con medios para agarrar productos, y b) al menos un escáner-3D (10) así como al menos una antena-WLAN (11) en la zona delantera de la carcasa de vehículo (3), caracterizado por c) una biela transversal (34), que conecta las ruedas de accionamiento (6) pivotables, respectivamente, sobre una palanca angular (40) alrededor del eje de giro (5), de tal manera que éstas pueden ejecutar movimientos verticales independientes entre sí, y d) un servo elemento (31) dispuesto central, que puede mover, a través de una palanca giratoria elevadora (27) y una barra de empuje (24) conectada con ésta, dos barras elevadoras delanteras (19) y dos barras elevadoras traseras (16) para la subida y bajada de la placa de soporte (1), en el que e) el robot ligero (15) presenta en la zona de los medios de agarra de productos un sensor de campo de luz (48) y la carcasa de vehículo (3) presenta en la zona delantera al menos un sensor de campo de luz (5).
A method and device for order picking in a warehouse with an independently freely movable transport vehicle is disclosed. The device includes a vehicle housing having a carrier plate adapted for accommodating and transporting a load rack having transportable goods, a robot adapted for grasping goods, a transverse link connecting drive wheels, which are in each case by way of an angular lever pivotable about a rotation axis, such that the drive wheels are configured to execute mutually independent vertical motions, a centrally arranged actuating element for moving two front lifting rods and two rear lifting rods with a lifting rotary lever and a push rod connected to the lifting lever in order to raise or lower the carrier plate, and a 3-D scanner, light field sensor, and WLAN antenna.
Dispositivo para la recogida de pedidos de productos en gran medida mecánica en almacenes
05.03.2018
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen |
Europäisches Patentamt | 2020
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