Un método para controlar la orientación de una carga suspendida, que comprende las etapas que consisten en: - conectar un bastidor de elevación en el que se disponen dos o más unidades de volante de inercia (9), las unidades de volantes de inercia (9) comprenden cada una un volante de inercia (10) rotativo dispuesto en un cardan (11) que también se dispone de manera rotatoria en un soporte de cardan (15) a lo largo de un eje de rotación (6) perpendicular al eje de rotación (8) del volante de inercia (10), en el que se dispone un motor eléctrico (12) para controlar la velocidad y la dirección de rotación del volante de inercia (10) y un motor 10 basculante (13) se dispone para inclinar el cardan mediante la rotación del cardan sobre su eje de rotación (6), a una carga - conectar el bastidor de elevación a un cable de elevación que está conectado a una grúa, - elevar el bastidor de elevación y la carga conectada al mismo por medio de la grúa y del cable de elevación, - girar los volantes de inercia e inclinar los volantes de inercia inclinando los cardanes para crear una acción de par sobre el bastidor de elevación y la carga, - reinicializar uno o más de los volantes de inercia, ya sea reduciendo la velocidad de rotación por completo o parcialmente, inclinando los cardanes a una nueva posición inicial, y girando de nuevo los volantes de inercia, o deteniendo los volantes de inercia y girando los volantes de inercia en la dirección opuesta, caracterizado porque los volantes de inercia se agrupan por pares de volantes de inercia, y en el que se usan dos o más pares de volantes de inercia para obtener un funcionamiento sustancialmente continuo del sistema de orientación, volviendo a iniciar un par de volantes de inercia, mientras que un par diferente de volantes de inercia está en funcionamiento.
A system for controlling the orientation of a hanging load, the system comprising a lifting frame (20) being connectable to a load to be lifted, on which lifting frame two or more flywheel units (9) are arranged, the flywheel units (9) each comprising a flywheel (10) rotary arranged in a gimbal (11) which again is rotary arranged in a gimbal support (15) along an axis of rotation (6) being perpendicular to the axis of rotation (8) of the flywheel (10), where an electric motor (12) is arranged for rotating the flywheel (10), and a tilting motor (13) is arranged to tilt the gimbal by rotating the gimbal about its axis of rotation (6), wherein the system further comprises a control unit for individually controlling the speed and the direction of rotation of the flywheels, and the tilting of the gimbals, the control system being adopted for re-initialization of a flywheel units (9) either by reducing the speed of rotation fully or partly, tilting the gimbals to a new starting position, and spinning up the flywheels again; or by stopping the flywheels and spinning up the flywheels in the opposite direction.
Método para controlar una carga
2018-03-02
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
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