Un método para apoyar el guiado de un vehículo sobre terreno, en que el método incluye: entrenar (306) al menos un primer clasificador (308) usando un primer conjunto de datos de entrenamiento de clasificador de terreno (304) representativos de un campo Actual del vehículo, de modo que el al menos un primer clasificador es entrenado para proporcionar de salida al menos un valor de probabilidad (314) utilizable para clasificar terreno; obtener un segundo conjunto (312) de datos de entrenamiento de clasificador de terreno que comprenden datos de imagen (316) capturados de un campo Cercano del vehículo y datos (310) indicativos de características de estado del vehículo captadas cuando el vehículo pasa sobre terreno representado en los datos de imagen (316) capturados del campo Cercano; usar el al menos un primer clasificador entrenado (308) para generar una salida que comprende al menos un valor de probabilidad utilizable para clasificar terreno usando los datos indicativos de características de estado del vehículo en el segundo conjunto de datos de entrenamiento; y usar una técnica de Modelo de Regresión (320) para asociar dicha salida del al menos un primer clasificador entrenado usando el segundo conjunto (312) de datos de entrenamiento con datos derivados de los datos de imagen en el segundo conjunto de datos de entrenamiento, para entrenar con ello un segundo clasificador (322) para proporcionar de salida un valor de probabilidad (326) utilizable para clasificar terreno representado en datos de imagen capturados en un campo Cercano del vehículo.
A method and system for assisting with guiding a vehicle over terrain is provided. The method includes training at least one first classifier technique using a first set of terrain classifier training data, such that the at least one first classifier technique is trained to output at least one probability value usable to classify terrain. The first trained classifier technique is then used to generate a second set of terrain classifier training data. A second classifier technique is trained using the output of the at least one first classifier technique, and additional data to output a probability value useable to classify terrain.
Método para apoyar el guiado de un vehículo sobre terreno
2018-02-12
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
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