Procedimiento de control implementado en un variador de velocidad para controlar una carga de elevación, realizándose el control de la carga según un primer perfil de control que comprende las siguientes etapas principales: - aceleración de la carga a fin de alcanzar una primera velocidad (ωR) según una primera rampa de aceleración (RA) no lineal, - deceleración de la carga tras la recepción de una orden de deceleración (FLG1), - detención de la carga, caracterizado porque cuando la carga recibe la orden de deceleración (FLG1) mientras que está a una velocidad actual inferior a la primera velocidad (ωR), el procedimiento comprende: - una etapa de determinación de una segunda velocidad (ωR opt) inferior a la primera velocidad (ωR) y superior a la velocidad actual, teniendo dicha segunda velocidad (ωR opt) un valor óptimo para minimizar el tiempo de recorrido de la carga hasta la detención, - una etapa de generación y de aplicación de un segundo perfil de control que reemplaza al primer perfil de control y que comprende una etapa de aceleración de la carga hasta alcanzar la segunda velocidad (ωR opt) según una segunda rampa de aceleración (RAopt) no lineal teniendo en cuenta la distancia que queda por recorrer, seguida de una etapa de mantenimiento de la velocidad de la carga a la segunda velocidad (ωR opt) durante un periodo determinado, de una etapa de deceleración y de una etapa de detención.
A control method implemented in a variable speed drive for controlling a lifting load, the load control being carried out according to a first control profile that includes the following: accelerating the load with a view to reaching a first speed, decelerating the load upon receiving a deceleration order, and stopping the load. When the load receives a deceleration order when it is at a current speed lower than the first speed, the method determines a second speed lower than the first speed and higher than the current speed, the second speed having an optimal value for minimizing the load running time until stopping.
Procedimiento y dispositivo de control de una carga de elevación
06.11.2017
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
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