Un dispositivo, que comprende: un dispositivo (110) motorizado automatizado operable para moverse en una estructura (100) para utilizarse en el montaje de la estructura (100), el dispositivo (110) motorizado automatizado que comprende: un efector (120) extremo configurado para realizar una pluralidad de funciones relacionadas con el montaje; un primer conjunto (140) de movimiento, que comprende una primera pluralidad de componentes (160) de movimiento de función doble; un segundo conjunto (150) que comprende una segunda pluralidad de componentes (160) de movimiento de función doble; y un conjunto (130) de pivotamiento conectado de forma concéntrica al efector (120) extremo, y al menos uno de, el primer conjunto (140) de movimiento y el segundo conjunto (150) de movimiento; en donde: las funciones de cada componente (160) de movimiento de función doble comprenden adherir y deslizar; y durante el movimiento del dispositivo (110) motorizado automatizado, uno de, el primer conjunto (140) de movimiento y el segundo conjunto (150) de movimiento está fijado a la estructura (100) mientras que el otro de, el primer conjunto (140) de movimiento y el segundo conjunto (150) de movimiento se mueve sobre la estructura (100), caracterizado porque el primer conjunto (140) de movimiento y el segundo conjunto (150) de movimiento están configurados para ajustar una trayectoria del movimiento del dispositivo (110) motorizado automatizado durante el funcionamiento del dispositivo (110) motorizado automatizado, en donde el ajuste de la trayectoria del movimiento del dispositivo (110) motorizado automatizado comprende girar a través del conjunto (130) de pivotamiento, al menos uno de, el primer conjunto (140) de movimiento y el segundo conjunto (150) de movimiento mientras que el otro de, el primer conjunto (140) de movimiento y el segundo conjunto (150) de movimiento fija el dispositivo (110) monitorizado automatizado a la estructura (100).
An automated motorized device may be configured to move on a structure for use in assembling of the structure. The automated motorized device may comprise an end effector configured to perform a plurality of assembling related functions; a first movement assembly, comprising a first plurality of dual function movement components; a second movement assembly, comprising a second plurality of dual function movement components; and a pivoting component connected concentrically to the end effector, and to at least one of the first movement assembly and the second movement assembly. Functions of each dual function movement component may comprise adhering and gliding; and during movement of the automated motorized device, one of the first movement assembly and the second movement assembly is secured to the structure while the other one of the first movement assembly and the second movement assembly moves over the structure.
Sistema de montaje con seguimiento autónomo
2017-09-19
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
Europäisches Patentamt | 2022
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