Un aparato inceptor (10) para controlar la aeronave, que comprende: una palanca de control (15) para el accionamiento por un usuario; un generador de retroalimentación de usuario (28) acoplado a la palanca de control y configurado para recibir señales desde un indicador de estado del vehículo (40) alejado del aparato inceptor; caracterizado por comprender además un primer sensor de estado del vehículo (54, 56) dedicado al funcionamiento del aparato inceptor; en donde en un primer modo de funcionamiento, el generador de retroalimentación de usuario (28) se acciona para generar retroalimentación táctil al usuario a través de la palanca de control en dependencia de las señales recibidas desde el indicador de estado del vehículo (40); y, en un segundo modo de funcionamiento, en el caso de que no se reciba señal desde el indicador de estado del vehículo (40), se accione el generador de retroalimentación de usuario (28) para generar retroalimentación táctil al usuario a través de la palanca de control en dependencia de las señales recibidas desde el primer sensor de estado del vehículo (54, 56).
An inceptor apparatus (10) for controlling a vehicle, in particular an aircraft comprises a control stick (15) for operation by a user and a user feedback generator (28) coupled to the control stick and configured to receive signals from a vehicle condition indicator (40) remote from the inceptor apparatus. The apparatus also has a first vehicle condition sensor (54,56) dedicated to the operation of the inceptor apparatus. In a first mode of operation, the user feedback generator (28) is operable to generate tactile feedback to the user via the control stick in dependence upon signals received from the vehicle condition indicator (40). In a second mode of operation, in the event that no signal is received from the vehicle condition indicator (40), the user feedback generator (28) is operable to generate tactile feedback to the user via the control stick in dependence upon signals received from the first vehicle condition sensor (54,56).
Inceptor y método para operar un inceptor
2017-07-20
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten |