Un procedimiento para capturar imágenes de una o varias plataformas móviles (310) para fotogrametría de una gran área, que comprende: a. desplazar una o varias plataformas (310) en relación con la gran área a lo largo de un conjunto de ejes de imágenes sustancialmente paralelas (114, 130); y b. capturar una tira de imágenes generales (112) a lo largo de un eje de imágenes generales (114) donde las imágenes generales representan áreas generales dentro del área grande, áreas generales consecutivas a lo largo del eje de imágenes generales con una primera cantidad de superposición hacia delante, áreas generales adyacentes asociadas a ejes de imágenes generales adyacentes con superposición lateral; y c. capturar una tira de imágenes detalladas (122, 124, 126) a lo largo de un eje de imágenes detalladas (130) donde las imágenes detalladas representan áreas detalladas dentro del área grande, áreas detalladas consecutivas a lo largo del eje de imágenes detalladas con una segunda cantidad de superposición hacia delante, áreas detalladas adyacentes asociadas a ejes de imágenes detalladas adyacentes con superposición lateral; y: i. las áreas detalladas son subconjuntos de las áreas generales; ii. las imágenes detalladas tienen una resolución más alta que las partes correspondientes de las imágenes generales, y caracterizado por que: d. la segunda cantidad de superposición hacia delante es más pequeña que la primera cantidad de superposición hacia delante; y e. estimar, a través del ajuste de paquetes y empleando las ubicaciones de los puntos de imágenes identificados en la pluralidad de imágenes generales e imágenes detalladas, una orientación interior y exterior asociada a cada imagen detallada, y f. combinar la imágenes detalladas para producir un fotomapa detallado.
Systems and methods are disclosed relating to acquisition of images regarding large area objects or large areas. In one exemplary embodiment, there is provided a method of obtaining or capturing, via a first system that includes one or more first image capturing devices, overview images, wherein the overview images depict first areas, as well as obtaining or capturing, via a second system that includes a plurality of image capturing devices, detail images characterized as being related to each other along an image axis. Moreover, the detail images may depict second areas that are subsets of the first areas, they may be arranged in strips parallel to the image axis, and they may have a higher resolution than corresponding portions of the first images.
Sistemas y procedimientos para capturar de forma detallada imágenes de gran área incluidas cámaras en cascada y/o funciones de calibración
24.03.2017
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
Sistemas y métodos para la calibración de sensores en vehículos
Europäisches Patentamt | 2022
|British Library Online Contents | 1995
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