Método para posicionar una carga de grúa (2), que cuelga de una suspensión por cable (10) de un equipo de grúa (5), en dirección de rotación alrededor de su eje vertical (3), en el que un ángulo de rotación de la carga de grúa (2) se cambia por medio de un mecanismo de giro (11), en el que en el cambio del ángulo de giro de la carga de grúa (2) se utilizan como magnitudes de entrada para la regulación del mecanismo de giro (11) el ángulo de giro absoluto de un medio de recepción de carga (4), que corresponde al lado de la carga de grúa, del equipo de grúa (5) y la posición angular del mecanismo de giro (11), en el que un ángulo de giro de la carga de grúa (2) se cambia por medio de predeterminación manual de un valor prefijado de velocidad de giro para el mecanismo de giro dispuesto entre la carga de grúa (2) y la suspensión por cable (10), y en el que mediante el mecanismo de giro (11) se cambia el ángulo de giro de una parte inferior de medio de recepción de carga (12b), que no es no giratoria con respecto a la carga de grúa (2), con respecto a una parte superior de medio de recepción de carga (12a) del medio de recepción de carga (4), que cuelga de la suspensión por cable (10) del equipo de grúa (5), dispuesta por el lado de la carga de grúa en la suspensión por cable (10) del equipo de grúa (5) y unida al mecanismo de giro (11) del medio de recepción de carga (4), caracterizado porque como magnitudes de entrada adicionales para la regulación del mecanismo de giro (11) en el cambio del ángulo de giro de la carga de grúa (2) se emplean la distancia vertical entre un carro de grúa (6) del equipo de grúa (5) y la parte superior de medio de recepción de carga (12a) de la carga de grúa (2) y el ángulo de giro absoluto de la parte superior de medio de recepción de carga (12a).
Método y dispositivo para posicionar una carga de grúa en suspensión
2016-10-13
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
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