Procedimiento operativo para un sistema de posicionamiento (1), especialmente para el montaje de la estructura de aeronaves, comprendiendo el sistema de posicionamiento (1) varios posicionadores (2a, 2b, 2c) que presentan respectivamente al menos un manipulador (M), en el que: - un componente (B) se recoge por medio de los manipuladores (M) y - el componente (B) se manipula por medio de los manipuladores (M) de forma sincronizada mientras que los manipuladores (M) lo sostienen conjuntamente, caracterizado por que - a cada manipulador (M) se le asigna el respectivo sistema de coordenadas básicas, - por que la posición y la orientación del componente (B) se determinan o se han determinado en la posición de partida y - la posición y la orientación del componente (B) se determinan o se han determinado en la posición de destino, - por que se determinan o se han determinado parámetros de movimiento de referencia referidos a un sistema de coordenadas asignado al componente (B) que describen el movimiento del componente (B) desde la posición y orientación en la posición de partida a la posición y orientación en la posición de destino, - por que los parámetros de movimiento de referencia se transforman o se han transformado en el respectivo sistema de coordenadas básicas y - por que los manipuladores (M) manipulan el componente (B) basándose en los respectivos parámetros de movimiento de referencia transformados.

    The invention relates to an operating method for a positioning system 1, in particular for the structural assembly of aircraft, wherein the positioning system 1 comprises a plurality of positioners 2a, 2b, 2c, each of which has at least one manipulator M. The manipulators M grasp a component B and manipulate it in a synchronized manner, while it is jointly grasped by the manipulators M.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Procedimiento operativo para un sistema de posicionamiento


    Beteiligte:
    MEISSNER ALEXANDER (Autor:in) / HÄCKER JENS (Autor:in) / POPPE DIRK (Autor:in) / BIYIKLIOGLU NIHAT (Autor:in) / MBAREK TAOUFIK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-06-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Spanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B23P Sonstige Metallbearbeitung , OTHER WORKING OF METAL / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen



    Vehículo y procedimiento operativo para un vehículo

    PEYMANDAR DE-NIANG MARIA / ECKERT PETER / RUCKES JONAS | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff


    Sistema de seguridad para vehículos automóviles, vehículo automóvil que comprende dicho sistema y procedimiento operativo de dicho sistema

    GARCIA SANZ-SALCEDO JUSTO / FERNANDEZ RAPOSO VÍCTOR | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Sistema y procedimiento de preensamblaje para el posicionamiento óptimo de estructuras de torre

    MORTENSEN PETER SIGFRED | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff