Procedimiento operativo para un sistema de posicionamiento (1), especialmente para el montaje de la estructura de aeronaves, comprendiendo el sistema de posicionamiento (1) varios posicionadores (2a, 2b, 2c) que presentan respectivamente al menos un manipulador (M), en el que: - un componente (B) se recoge por medio de los manipuladores (M) y - el componente (B) se manipula por medio de los manipuladores (M) de forma sincronizada mientras que los manipuladores (M) lo sostienen conjuntamente, caracterizado por que - a cada manipulador (M) se le asigna el respectivo sistema de coordenadas básicas, - por que la posición y la orientación del componente (B) se determinan o se han determinado en la posición de partida y - la posición y la orientación del componente (B) se determinan o se han determinado en la posición de destino, - por que se determinan o se han determinado parámetros de movimiento de referencia referidos a un sistema de coordenadas asignado al componente (B) que describen el movimiento del componente (B) desde la posición y orientación en la posición de partida a la posición y orientación en la posición de destino, - por que los parámetros de movimiento de referencia se transforman o se han transformado en el respectivo sistema de coordenadas básicas y - por que los manipuladores (M) manipulan el componente (B) basándose en los respectivos parámetros de movimiento de referencia transformados.
The invention relates to an operating method for a positioning system 1, in particular for the structural assembly of aircraft, wherein the positioning system 1 comprises a plurality of positioners 2a, 2b, 2c, each of which has at least one manipulator M. The manipulators M grasp a component B and manipulate it in a synchronized manner, while it is jointly grasped by the manipulators M.
Procedimiento operativo para un sistema de posicionamiento
2016-06-03
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B23P Sonstige Metallbearbeitung , OTHER WORKING OF METAL / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen |
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