Un procedimiento de control de una velocidad de rotación de un motor de un accionamiento de elevación de velocidad controlable, en el que el accionamiento de elevación comprende un cable (2), un miembro (4) de elevación conectado al cable (2), un motor (6) de velocidad controlable que está conectado operativamente al cable (2) para elevar una carga (8) por medio del miembro (4) de elevación y un controlador (10) de elevación, en el que el procedimiento comprende recibir una instrucción ( m ω^ ' ) de velocidad de elevación; formar una instrucción ( m ω ) de velocidad final usando la información inicial que contiene la instrucción ( m ω' ) de velocidad de elevación; usar la instrucción ( m ω^ ) de velocidad final como una instrucción de velocidad para la velocidad de rotación del motor (6) del accionamiento de elevación de velocidad controlable; en el que el procedimiento está caracterizado por que comprende además supervisar un derivada con respecto a la posición de un valor real de una fuerza de cable (dF/dz), que es una derivada de un valor real de una fuerza de cable con respecto a la posición del miembro (4) de elevación, en el que la posición del miembro (4) de elevación es determinada por el controlador (10) de elevación usando como información inicial una información (nm) relativa a la rotación del motor (6) así como una relación de transmisión conocida entre la rotación del motor (6) y la posición del miembro (4) de elevación, y la información inicial para formar la instrucción ( m ω^ ) de velocidad final que comprende la derivada con respecto a la posición del valor real de la fuerza de cable (dF/dz).
A method according to the invention of controlling a rotation speed of a motor of a speed-controllable hoist drive comprises receiving a lift speed instruction; forming a final speed instruction by using initial information containing the lift speed instruction; and using the final speed instruction as a speed instruction for the rotation speed of the motor of the speed-controllable hoist drive. The method further comprises monitoring a position derivative of an actual value of a cable force. The initial information for forming the final speed instruction comprises the position derivative of the actual value of the cable force.
Procedimiento de control de la velocidad de rotación de un motor de un accionamiento de elevación de velocidad controlable y accionamiento de elevación
2015-09-09
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
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