A method for gripping and moving worked pieces (51) obtained by cutting and/or punching at least one sheet metal (50) and arranged on a work surface (110) by means of a gripping and moving system (100) provided with a detection apparatus (1), comprises: positioning gripping means (101) of gripping and moving system (100) at a piece (51) to be picked up (step 1) and at the same time positioning a sensor device (4) of detection apparatus (1) by moving it along a first direction (X) in a first position (A1, B1) in which the sensor device (4) is aligned with a projection of a peripheral edge of piece (51) along a second direction (Y) orthogonal to first direction (X) (step 2); grasping and lifting the piece (51) at a defined height with respect to the work surface (110) by means of gripping means (101) (step 3); activating the sensor device (4) and moving it to a second position (A2, B2) so as to scan a settled portion (A, B) of work surface (110) that is below the lifted piece (51) in order to detect a gap or a residual connection between lifted piece (51) and said sheet metal (50) (step 4).


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    Titel :

    METHOD AND SYSTEM FOR GRIPPING AND MOVING OBJECTS


    Weitere Titelangaben:

    VERFAHREN UND SYSTEM ZUM GREIFEN UND BEWEGEN VON OBJEKTEN
    PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE PRÉHENSION ET DE DÉPLACEMENT D'OBJETS


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    09.07.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B21D WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL , Bearbeiten oder Verarbeiten von Blechen, Metallrohren, -stangen oder -profilen ohne wesentliches Abtragen des Werkstoffs / F16M Rahmen, Gehäuse oder Grundplatten von Kraftmaschinen oder anderen Maschinen oder von Apparaten, nicht auf eine besondere Art von Maschine oder Apparat eingeschränkt, die anderweitig vorgesehen ist , FRAMES, CASINGS, OR BEDS, OF ENGINES OR OTHER MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE / B65H HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES , Handhaben von dünnem oder fadenförmigem Gut, z.B. Folien, Bahnen, Kabeln / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B23K Löten , SOLDERING OR UNSOLDERING



    METHOD AND SYSTEM FOR GRIPPING AND MOVING OBJECTS

    SAMBI BRUNO / SANTAGIULIANA PIERO ALBERTO / BRESSANELLO MANUEL | Europäisches Patentamt | 2024

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    GRIPPING MECHANISM AND SLID MEMBER MOVING DEVICE WITH GRIPPING MECHANISM

    SUGIMOTO TATSUYA / UEDA MASARU | Europäisches Patentamt | 2016

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    Mechanical hand for gripping objects

    Clark, K. H. / Johnston, J. D. | NTRS | 1980


    Method and system for gripping and moving object

    SAMBY BRUNO / SANTAGIULIANA PIERO ALBERTO / BRESSANELLO MANUEL | Europäisches Patentamt | 2025

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    GRIPPING DETERMINATION SYSTEM AND GRIPPING DETERMINATION METHOD

    YAMAZAKI YUKI / KATO YOUSUKE | Europäisches Patentamt | 2025

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