Methods, systems, and apparatus, including computer programs encoded on a computer storage medium, for planning the future trajectory of an autonomous vehicle in an environment.
GENERATING CONTROL INPUTS FOR AGENT TRAJECTORY PLANNING USING NEURAL NETWORKS
ERZEUGUNG VON STEUERUNGSEINGABEN ZUR AGENTENTRAJEKTORIEPLANUNG UNTER VERWENDUNG NEURONALER NETZE
GÉNÉRATION D'ENTRÉES DE COMMANDE POUR PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE D'AGENT À L'AIDE DE RÉSEAUX NEURONAUX
18.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |