The invention relates to a method for braking a vehicle (10) comprising an electric drive motor (14), in which method: in a first braking phase, a target value for a braking torque is specified to the electric drive motor (14), wherein a current speed of the vehicle (10) is ascertained as the actual speed, and wherein, when the actual speed reaches a threshold value (v0) for a vehicle speed, the specification of the target value for a braking torque is terminated; and, in a second braking phase, a target speed value trajectory (202) is specified, wherein the target speed value trajectory starts from the threshold value (v0) for the vehicle speed and ends when the speed is zero, and wherein the threshold value (v0) for the vehicle speed is determined from a current deceleration of the vehicle (10) and a jerk value.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM BREMSEN EINES FAHRZEUGS MIT EINEM ELEKTRISCHEN ANTRIEBSMOTOR, RECHENEINHEIT UND COMPUTERPROGRAMM


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR BRAKING A VEHICLE COMPRISING AN ELECTRIC DRIVE MOTOR, COMPUTING UNIT AND COMPUTER PROGRAM
    PROCÉDÉ DE FREINAGE D'UN VÉHICULE COMPRENANT UN MOTEUR D'ENTRAÎNEMENT ÉLECTRIQUE, UNITÉ DE CALCUL ET PROGRAMME D'ORDINATEUR


    Beteiligte:
    PACES MARTIN (Autor:in) / GIULIANI HARALD (Autor:in) / SICK JOACHIM (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    04.06.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    VERFAHREN ZUM BREMSEN EINES FAHRZEUGS MIT EINEM ELEKTRISCHEN ANTRIEBSMOTOR, RECHENEINHEIT UND COMPUTERPROGRAMM

    PACES MARTIN / GIULIANI HARALD / SICK JOACHIM | Europäisches Patentamt | 2024

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    SICK JOACHIM / GIULIANI HARALD / PACES MARTIN | Europäisches Patentamt | 2024

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    FRIEDRICH THOMAS / GIULIANI HARALD / OBERWEIN FLORIAN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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