According to an embodiment, there is provided a control method for autonomously berthing a ship including obtaining ship state information and berth information, setting a DP point; an approaching operation of controlling the ship to approach the DP point; and a dynamic positioning operation of adjusting a location and posture of the ship based on an error rate between the DP point and a current location of the ship.


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    Titel :

    METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING AUTOMATIC DOCKING OR UNDOCKING OF SHIP


    Weitere Titelangaben:

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG DES AUTOMATISCHEN ANDOCKENS ODER ABDOCKENS EINES SCHIFFS
    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE L'AMARRAGE OU DU DÉSAMARRAGE AUTOMATIQUE D'UN NAVIRE


    Beteiligte:
    CHOI HU JAE (Autor:in) / KIM SU RIM (Autor:in) / LEE JUN SIK (Autor:in) / KIM IN BEOM (Autor:in) / PARK JIN MO (Autor:in) / CHOI HUI YONG (Autor:in) / KO KWANG SUNG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    12.03.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



    METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING AUTOMATIC DOCKING OR UNDOCKING OF SHIP

    CHOI HU JAE / KIM SU RIM / LEE JUN SIK et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    UNDOCKING/DOCKING DIRECTOR ASSISTANCE DEVICE, UNDOCKING/DOCKING DIRECTOR ASSISTANCE METHOD, AND SHIP

    KUBOTA TETSUYA / SAKATA KENTARO / KOGA TSUYOSHI et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    Miniaturizing Docking and Undocking through DockSat

    Jordaan, Willem / Serfontein, Gideon / Swart, Irvin Deaan et al. | IEEE | 2023


    DOCKING AND UNDOCKING PAYLOADS FROM MOBILE ROBOTS

    BYERS CHARLES CALVIN / TWISS ROBERT GREGORY | Europäisches Patentamt | 2020

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    METHOD OF DOCKING AND UNDOCKING A HYPERLOOP VEHICLE

    KLIM GRAEME PETER ARTHUR / ELLIS ANDREW MICHAEL / CHENG JUSTIN GUANG YUANG | Europäisches Patentamt | 2024

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