Die Erfindung betrifft ein Nutzfahrzeug (10) mit einer hydrostatischen Lenkung, mit einem von den Rädern (36) einer Fahrzeugachse (38) mechanisch getrennten Lenkrad (12) und mit einer hydraulischen Lenksteuereinheit (40). Mittels der hydraulischen Lenksteuereinheit (40) ist ein Hydraulikdruck (P) in Abhängigkeit von einer Drehbewegung des Lenkrades (12) in einen hydraulischen Lenkzylinder (42) einer Lenkeinrichtung (46) für die Räder (36) leitbar. Eine Drehbewegung des Lenkrades (12) ist durch einen Eingangs-Winkelsensor (16) erfassbar. Eine von dem Lenkrad (12) mechanisch getrennte Ausgangs-Lenksäule (30) ist mittels eines Lenkaktuators (24) drehbar und wirkt auf die hydraulische Lenksteuereinheit (40) ein. Eine Steuereinheit (22) ist mit dem Eingangs-Winkelsensor (16) und mit dem Lenkaktuator (24) verbunden zur Ansteuerung des Lenkaktuators (24) in Abhängigkeit von Sensorsignalen des Eingangs-Winkelsensors (16).
A utility vehicle with hydrostatic steering includes a steering wheel which is mechanically separate from the wheels of a vehicle axle, a hydraulic steering control unit via which a hydraulic pressure can be conducted into a hydraulic steering cylinder of a steering device for the wheels according to a rotational movement of the steering wheel, an input angle sensor configured to detect a rotational movement of the steering wheel, an output steering column, which is mechanically separate from the steering wheel, can be rotated via a steering actuator and acts on the hydraulic steering control unit, and a control unit connected to the input angle sensor and to the steering actuator to activate the steering actuator according to sensor signals of the input angle sensor.
NUTZFAHRZEUG MIT EINER HYDROSTATISCHEN LENKUNG
UTILITY VEHICLE WITH A HYDROSTATIC STEERING SYSTEM
VÉHICULE UTILITAIRE AVEC UNE DIRECTION HYDROSTATIQUE
25.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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