Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung (1) für ein muskelbetriebenes Fahrzeug. Die Antriebseinrichtung (1) weist eine Pedalwelle (2), ein als Planetengetriebe ausgestaltetes Überlagerungsgetriebe (6) mit einem ersten (7), zweiten (8) und dritten Element (10), ein mit einem Rad (42) des muskelbetriebenen Fahrzeugs mechanisch wirkverbindbares Abtriebsrad (5) und eine elektrische Maschine (12) auf. Die Pedalwelle (2) ist an das zweite Element (8), das Abtriebsrad (5) an das dritte Element (10) und die elektrische Maschine (12) an das erste Element (7) des Überlagerungsgetriebes (6) mechanisch angebunden. Das Verfahren umfasst ein Erfassen (I) der Ist-Drehzahl des Abtriebsrads (5), ein Ermitteln (II) einer Soll-Drehzahl der Pedalwelle (2), und ein Ansteuern (III) der elektrischen Maschine (12) basierend auf der erfassten Ist-Drehzahl und der ermittelten Soll-Drehzahl. Ferner bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine Steuereinrichtung (30), die eingerichtet ist, um solch ein Verfahren auszuführen, auf eine Antriebseinrichtung (1) mit solch einer Steuereinrichtung (30), und auf ein Fahrzeug mit solch einer Antriebseinrichtung (1).
A method for operating a drive device (1) for a muscle-powered vehicle is provided. The drive device (1) includes a pedal shaft (2), a superposition gear unit (6) as a planetary transmission with a first element (7), a second element (8), and a third element (10), an output gear (5) mechanically operatively connectable to a wheel (42) of the muscle-powered vehicle, and an electric machine (12). The pedal shaft (2) is mechanically connected to the second element (8), the output gear (5) is mechanically connected to the third element (10), and the electric machine (12) is mechanically connected to the first element (7). The method includes detecting (I) the actual rotational speed of the output gear (5), determining (II) a target rotational speed of the pedal shaft (2), and controlling (III) the electric machine (12) based on the detected actual rotational speed and the determined target rotational speed.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ANTRIEBSEINRICHTUNG FÜR EIN MUSKELBETRIEBENES FAHRZEUG
METHOD FOR OPERATING A DRIVE DEVICE FOR A MUSCLE-OPERATED VEHICLE
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT POUR UN VÉHICULE À PROPULSION MUSCULAIRE
30.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2025
|Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2024
|