Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Anhänger (2) mit einem Fahrwerk (4), einer elektrischen Batterie (8), einem elektrischen Antrieb (10) zum Antrieb zumindest eines Rads (18), zumindest einem wahlweise einsetzbaren Stützrad (14), und einer Lenkvorrichtung (16), mit der zumindest eines der Räder (18) und/oder das zumindest eine Stützrad (14) zur Ausführung einer Lenkbewegung des Anhängers (2) ansteuerbar beweglich ist.Um einen solchen Anhänger (2) auch ohne eine Zugmaschine bewegen zu können, wird vorgeschlagen, eine Steuerungsvorrichtung (20) zu verwenden, die über eine Schnittstelle (26) zu einem Kommunikationssystem (32) Kommunikationsdaten (40) aus dem Kommunikationssystem (32) und über eine weitere Schnittstelle (28) zu einem sensorgestützten Umfeldüberwachungssystem (34) Sensordaten (42) aus einer sensorgestützten Umfeldüberwachung empfängt und Stellsignale (38) an den elektrischen Antrieb (10) und/oder die Lenkvorrichtung (16) in Abhängigkeit von Daten aus dem Kommunikationssystem (32) und dem Umfeldüberwachungssystem (34) generiert.
AUTONOM FAHRBARER ANHÄNGER
AUTONOMOUSLY DRIVABLE TRAILER
REMORQUE À DÉPLACEMENT AUTONOME
11.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |