A detection process unit detects obstacles while the work vehicle is traveling on the road connecting the fields. A travel processor causes the work vehicle to perform avoidance travel when the obstacles are registered as the avoidance travel target that is a subject to be avoided by the work vehicle's avoidance travel, while it causes the work vehicle not to perform the avoidance travel when the obstacles are registered as the non-avoidance travel target that is a subject not to be avoided by the work vehicle's avoidance travel.


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    Titel :

    AUTONOMOUS TRAVEL METHOD, AUTONOMOUS TRAVEL SYSTEM, AND AUTONOMOUS TRAVEL PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    AUTONOMES FAHRVERFAHREN, AUTONOMES FAHRSYSTEM UND AUTONOMES FAHRPROGRAMM
    PROCÉDÉ DE DÉPLACEMENT AUTONOME, SYSTÈME DE DÉPLACEMENT AUTONOME ET PROGRAMME DE DÉPLACEMENT AUTONOME


    Beteiligte:
    NISHII YASUTO (Autor:in) / MURAYAMA MASAAKI (Autor:in) / KURODA AKIFUMI (Autor:in) / NISHIBEPPU SHINYA (Autor:in) / ADACHI MASAHITO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-01-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion