Es wird eine Anordnung (1) zur Validierung einer Funktion einer Sensoreinheit (7) eines Schienenfahrzeugs (6) zur Objektlokalisierung beschrieben. Die Anordnung (1) umfasst eine Testschienenstrecke (2) und ein Testobjekt (3) auf der Testschienenstrecke (2). Das Testobjekt (3) umfasst eine erste Selbstlokalisierungseinheit (4) zum Ermitteln einer Referenzposition (RPT) des Testobjekts (3). Das Schienenfahrzeug (6) umfasst eine Sensoreinheit (7) zur Detektion einer Relativposition (RLP) des Testobjekts (3) zur Sensoreinheit (7), eine zweite Selbstlokalisierungseinheit (9) zum Ermitteln einer Ego-Position (EP) des Schienenfahrzeugs (6) und eine Positionsermittlungseinheit (8) zum Ermitteln einer Absolutposition (AP) des Testobjekts (3) auf Basis der detektierten Relativposition (RLP) des Testobjekts (3) zur Sensoreinheit (7) und der ermittelten Ego-Position (EP) des Schienenfahrzeugs (6). Teil der Anordnung (1) ist auch eine Validierungseinheit (10) zum Ermitteln einer Abweichung (AW) der ermittelten Absolutposition (AP) des Testobjekts (3) von der Referenzposition (RPT) des Testobjekts (3). Es wird auch ein Verfahren zur Validierung einer Funktion einer Sensoreinheit (7) eines Schienenfahrzeugs (6) zur Objektlokalisierung beschrieben.


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    Titel :

    VALIDIERUNG EINER SENSOREINHEIT EINES SCHIENENFAHRZEUGS ZUR OBJEKTLOKALISIERUNG


    Weitere Titelangaben:

    VALIDATION OF A SENSOR UNIT OF A RAIL VEHICLE FOR OBJECT LOCALIZATION
    VALIDATION D'UNE UNITÉ DE DÉTECTION D'UN VÉHICULE FERROVIAIRE POUR LA LOCALISATION D'OBJETS


    Beteiligte:
    KRUTZ ANDREAS (Autor:in) / SCHOTT GEORG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    06.12.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC






    Validierung einer Objekterkennungseinrichtung eines Schienenfahrzeugs

    KRUTZ ANDREAS | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    VALIDIERUNG EINER OBJEKTERKENNUNGSEINRICHTUNG EINES SCHIENENFAHRZEUGS

    KRUTZ ANDREAS | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff