A method for obstacle detection for a rail vehicle includes determining a monitoring region in front of the vehicle based on position and course of a track which the vehicle travels and position and dimensions of a monitoring profile of the vehicle. During the determination, sensor data for determining position and orientation of the vehicle are captured and position and course of the track which the vehicle travels are determined based on alignment of the determined position and orientation of the vehicle with digital map data. Objects in the vehicle environment are captured by sensors of the vehicle. Which objects are potential collision obstacles is determined by checking whether and to what extent they overlap with the monitoring region. A reaction to the objects categorized as potential obstacles is determined based on geometric and kinetic attributes of the objects. An obstacle detection device and a vehicle are also provided.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    HINDERNISERKENNUNG FÜR EIN SCHIENENFAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    OBSTACLE DETECTION FOR A RAIL VEHICLE
    DÉTECTION D'OBSTACLES POUR UN VÉHICULE FERROVIAIRE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-11-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC



    Hinderniserkennung für ein Schienenfahrzeug

    Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    HINDERNISERKENNUNG FÜR EIN SCHIENENFAHRZEUG

    ADEMI EGZONE / PALMER ANDREW / PILBOROUGH JONATHAN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    VERFAHREN, VORRICHTUNG UND BAHNFAHRZEUG, INSBESONDERE SCHIENENFAHRZEUG, ZUR HINDERNISERKENNUNG IM BAHNVERKEHR, INSBESONDERE IM SCHIENENVERKEHR

    SCHÖNBERGER ANDREAS / DREXLER CHRISTOPHER / SCHAEFER-ENKELER ANDREAS et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    FELDBESTIMMUNG ZUR HINDERNISERKENNUNG

    APPIA VIKRAM / BATUR UMIT / SONG QIAN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff