The present invention relates to a method for controlling a vehicle, in particular a teleoperated vehicle, comprising the steps of: providing an image of a rear view of the vehicle; performing a computer vision technique on the image, thereby identifying a rear risk object with a bounding volume; determining an information, in particular a distance information, of the rear risk object based on at least one parameter of the bounding volume; and performing a maneuver with the vehicle based on the information, in particular the distance information.


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    Titel :

    REAR COLLISION WARNING FOR VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    HECKKOLLISIONSWARNUNG FÜR FAHRZEUGE
    AVERTISSEMENT DE COLLISION ARRIÈRE POUR VÉHICULES


    Beteiligte:
    KUSHNIR ARTEM (Autor:in) / KRAUSS BRYAN (Autor:in) / MOHANAN NAVEEN (Autor:in) / WOJKE NICOLAI (Autor:in) / SUDRICH SIMON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    08.11.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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    Laser rear-end collision warning system

    Yasuma,T. / Kobayashi,M. / Ishikawa,R. et al. | Kraftfahrwesen | 1990


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    Cabrera, A. / Gowal, S. / Martinoli, A. et al. | British Library Conference Proceedings | 2012