Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung von Zustandsdaten (ZD) einer elektrischen Oberleitungsanlage (10), wobei mittels einer Sensoreinrichtung (41) eines Messfahrzeugs (30) an Messpositionen (MP) jeweils dreidimensionale Lagedaten (LD) von eine Fahrzeugumgebung (UMP) repräsentierenden Umgebungspunkten (UP) erfasst werden. Erfindungsgemäß werden mittels einer Positionsbestimmungseinrichtung (42) des Messfahrzeugs (30) Ortskoordinaten (OK) der Messpositionen (MP) bestimmt. Durch Zuordnung der Ortskoordinaten (OK) einer Messposition (MP) zu den an dieser Messposition (MP) erfassten Lagedaten (LD) wird eine Umgebungspunktwolke (UPW) mit Geokoordinaten (GK) der erfassten Umgebungspunkte (UP) erzeugt. Mittels einer Objekterkennungseinrichtung (43) werden aus den Geokoordinaten (GK) in der Fahrzeugumgebung (UMP) präsente Referenzobjekte (RO1, RO2, RO3) mit bekannten Referenzkoordinaten (RK) und präsente Anlagenobjekte (11, 12, 13) der Oberleitungsanlage (10) erkannt. Es wird eine Abweichung (ΔGR) der Geokoordinaten (GK) der einem erkannten Referenzobjekt (RO1, RO2, RO3) zugeordneten Umgebungspunkte (UP) von dessen Referenzkoordinaten (RK) ermittelt und die Geokoordinaten (GK) aller Umgebungspunkte (UP) der Umgebungspunktwolke (UPW) um die ermittelte Abweichung (ΔGR) korrigiert. Aus den korrigierten Geokoordinaten (GK') der Anlagenobjekte (11, 12, 13) werden Zustandsdaten (ZD) der Anlagenobjekte (11, 12, 13) ermittelt.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUR ZUSTANDSERFASSUNG EINER STRASSENSEITIGEN OBERLEITUNGSANLAGE


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR DETECTING THE STATE OF A ROADSIDE OVERHEAD LINE SYSTEM
    PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE L'ÉTAT D'UNE INSTALLATION DE CATÉNAIRE CÔTÉ ROUTE


    Beteiligte:
    BÜHS FLORIAN (Autor:in) / HOPPE CHRISTOF (Autor:in) / KLUCKNER STEFAN (Autor:in) / MOLTHAN HELGE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    01.11.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60M Speiseleitungen oder Vorrichtungen am Gleis für elektrisch angetriebene Fahrzeuge , POWER SUPPLY LINES, OR DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES / B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC



    Verbindungsvorrichtung einer Oberleitungsanlage und Oberleitungsanlage

    THIEMANN PAUL / HAHN GUNTER / RÜHL MARTIN et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    VERBINDUNGSVORRICHTUNG EINER OBERLEITUNGSANLAGE UND OBERLEITUNGSANLAGE

    THIEMANN PAUL / HAHN GUNTER / RÜHL MARTIN et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff


    OBERLEITUNGSANLAGE

    SCHAEFER-ENKELER ANDREAS / BRODKORB ALBRECHT | Europäisches Patentamt | 2023

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    OBERLEITUNGSANLAGE

    SCHAEFER-ENKELER ANDREAS / BRODKORB ALBRECHT | Europäisches Patentamt | 2019

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