Methods and apparatus for controlling two or more vehicles travelling in formation. Selected vehicles may be fully or partially autonomously controlled; at least one vehicle is partially controlled by a human driver. Information is collected at each vehicle and from the drivers and it is shared with other vehicles and drivers to create a shared world model. Aspects of the shared world model may be presented to the human driver, who may then respond with a control input. Autonomy systems and the drivers on the vehicles then collaborate to make a collective decision to act or not to act and execute any such action in a coordinated manner.


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    Titel :

    SHARED CONTROL FOR VEHICLES TRAVELLING IN FORMATION


    Weitere Titelangaben:

    GEMEINSAME STEUERUNG FÜR SICH IN EINEM VERBAND BEWEGENDE FAHRZEUGE
    COMMANDE PARTAGÉE POUR VÉHICULES SE DÉPLAÇANT EN FORMATION



    Erscheinungsdatum :

    2023-11-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    SHARED CONTROL FOR VEHICLES TRAVELLING IN FORMATION

    MERIÇLI TEKIN ALP / RAJAGOPALAN VENKATARAMANAN / GEORGE MICHAEL DAVID et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Shared control for vehicles travelling in formation

    MERIÇLI TEKIN ALP / RAJAGOPALAN VENKATARAMANAN / GEORGE MICHAEL DAVID et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    SHARED CONTROL FOR VEHICLES TRAVELLING IN FORMATION

    MERICLI TEKIN ALP / RAJAGOPALAN VENKATARAMANAN / GEORGE MICHAEL DAVID et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    USER INTERFACES ADAPTED FOR SHARED CONTROL OF VEHICLES TRAVELLING IN FORMATION

    MERIÇLI TEKIN ALP / RAJAGOPALAN VENKATARAMANAN / GEORGE MICHAEL DAVID et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    TRAVELLING MAINTENANCE VEHICLES

    KIM DONG GEUN / KANG SEONG JOO | Europäisches Patentamt | 2016

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