A method for automated steering of a motor vehicle including wheels at least two of which are steered wheels. The method comprising: acquiring parameters relating to a path for avoidance of an obstacle by the motor vehicle, and calculating, by a computer, a first steering setpoint for a steering actuator for the steered wheels and a second steering setpoint for at least one actuator for differential braking of the wheels, depending on the parameters. The first and second steering setpoints are each determined by a controller respecting a model that limits setpoint variation and/or range.
PROCÉDÉ DE PILOTAGE AUTOMATISÉ D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
METHOD FOR AUTOMATED STEERING OF A MOTOR VEHICLE
VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN LENKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS
2023-10-04
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PROCÉDÉ DE PILOTAGE AUTOMATISÉ D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
Europäisches Patentamt | 2022
|Procédé de pilotage automatisé d’un véhicule automobile
Europäisches Patentamt | 2023
|PROCÉDÉ DE PILOTAGE D'UN SYSTÈME AUTOMATISE D'ASSISTANCE A LA CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
Europäisches Patentamt | 2020
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Europäisches Patentamt | 2018
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Europäisches Patentamt | 2017
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