A method for automated steering of a motor vehicle including wheels at least two of which are steered wheels. The method comprising: acquiring parameters relating to a path for avoidance of an obstacle by the motor vehicle, and calculating, by a computer, a first steering setpoint for a steering actuator for the steered wheels and a second steering setpoint for at least one actuator for differential braking of the wheels, depending on the parameters. The first and second steering setpoints are each determined by a controller respecting a model that limits setpoint variation and/or range.


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    Titel :

    PROCÉDÉ DE PILOTAGE AUTOMATISÉ D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR AUTOMATED STEERING OF A MOTOR VEHICLE
    VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN LENKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS


    Beteiligte:
    DO ANH-LAM (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-10-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    PROCÉDÉ DE PILOTAGE AUTOMATISÉ D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE

    DO ANH-LAM | Europäisches Patentamt | 2022

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    Procédé de pilotage automatisé d’un véhicule automobile

    DO ANH-LAM | Europäisches Patentamt | 2023

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    PROCÉDÉ DE PILOTAGE D'UN SYSTÈME AUTOMATISE D'ASSISTANCE A LA CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE

    FERON STEPHANE / LAINE VINCENT / TACCORI DUVERGEY CELINE | Europäisches Patentamt | 2020

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    PROCEDE DE PILOTAGE D’UN SYSTEME AUTOMATISE D’ASSISTANCE A LA CONDUITE D’UN VEHICULE AUTOMOBILE.

    FERON STEPHANE / LAINE VINCENT / TACCORI DUVERGEY CELINE | Europäisches Patentamt | 2018

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    PROCÉDÉ DE PILOTAGE D'UN SYSTÈME AUTOMATISE D'ASSISTANCE A LA CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE.

    FERON STEPHANE / LAINE VINCENT / TACCORI DUVERGEY CELINE | Europäisches Patentamt | 2017

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