L'invention concerne un procédé de détection d'un danger dans l'environnement d'un véhicule automobile (10), comportant des étapes de :- détection d'objets (20),- acquisition de données caractérisant la position et la dynamique du véhicule automobile et de chaque objet,- détermination de trajectoires prévisionnelles (11, 21) du véhicule automobile et de chaque objet,- pour chaque objet dont la trajectoire prévisionnelle coupe celle du véhicule automobile, calcul, en fonction des données acquises, d'une valeur de durée-avant-collision.
PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE DANGER DANS L'ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
METHOD FOR DETECTING DANGER IN THE ENVIRONMENT OF A MOTOR VEHICLE
VERFAHREN ZUR GEFAHRENERKENNUNG IN DER UMGEBUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
09.08.2023
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Procédé de détection de danger dans l’environnement d’un véhicule automobile
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