A practical application of autonomous vehicle control couples vehicle trajectory and road curvature, taking advantage of their interdependency. As a result, if cameras or other lane-informing sensors go out in an autonomous vehicle, it still is possible to use GPS signals and the curvature to keep vehicles safely in their lanes while drivers can be alerted and can decide how to proceed (that is, by continuing autonomous vehicle control, or taking over operation of the vehicle manually).


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    Titel :

    METHOD AND APPARATUS FOR TRAJECTORY SMOOTHING IN AUTONOMOUS VEHICLE CONTROL


    Weitere Titelangaben:

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR TRAJEKTORIEGLÄTTUNG IN DER AUTONOMEN FAHRZEUGSTEUERUNG
    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE LISSAGE DE TRAJECTOIRE DANS UNE COMMANDE DE VÉHICULE AUTONOME


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    07.06.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    METHOD AND APPARATUS FOR TRAJECTORY SMOOTHING IN AUTONOMOUS VEHICLE CONTROL

    JOHNSON DAVID K | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    METHOD AND APPARATUS FOR TRAJECTORY SMOOTHING IN AUTONOMOUS VEHICLE CONTROL

    JOHNSON DAVID K | Europäisches Patentamt | 2023

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    Method and apparatus for trajectory smoothing in autonomous vehicle control

    JOHNSON DAVID K | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Control point curvature acquisition method and smoothing method for vehicle planning trajectory

    LI ZHAOGAN / YE LONGJIAO / WANG BEIBEI et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Autonomous vehicle trajectory planning

    FALCONER WILLIAM / KONCHAN ZACHARY / CARRIER LEONARD EBER et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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