Systems and methods are provided for constructing, using, and updating the sparse map for autonomous vehicle navigation. In one implementation, a non-transitory computer-readable medium includes a sparse map for autonomous vehicle navigation along a road segment. The sparse map includes a polynomial representation of a target trajectory for the autonomous vehicle along the road segment and a plurality of predetermined landmarks associated with the road segment, wherein the plurality of predetermined landmarks are spaced apart by at least 50 meters. The sparse map has a data density of no more than 1 megabyte per kilometer.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    SPARSE MAP FOR AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION


    Weitere Titelangaben:

    SPÄRLICHE KARTE FÜR AUTONOME FAHRZEUGNAVIGATION
    CARTE CLAIRSEMÉE POUR LA NAVIGATION D'UN VÉHICULE AUTONOME


    Beteiligte:
    SHASHUA AMNON (Autor:in) / GDALYAHU YORAM (Autor:in) / SPRINGER OFER (Autor:in) / REISMAN ARAN (Autor:in) / BUBERMAN ORI (Autor:in) / SHALEV-SHWARTZ SHAI (Autor:in) / TAIEB YOAV (Autor:in) / TUBIS IGOR (Autor:in) / HUBERMAN DAVID (Autor:in) / BELLAICHE LEVI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-05-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    SPARSE MAP AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION

    SHASHUA AMNON / GDALYAHU YORAM / SPRINGER OFER et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Sparse map autonomous vehicle navigation

    SHASHUA AMNON / GDALYAHU YORAM / SPRINGER OFER et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    SPARSE MAP AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION

    SHASHUA AMNON / GDALYAHU YORAM / SPRINGER OFER et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Sparse map autonomous vehicle navigation

    SHASHUA AMNON / GDALYAHU YORAM / SPRINGER OFER et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    SPARSE MAP FOR AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION

    AMNON SHASHUA / YORAM GDALYAHU / OFER SPRINGER et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff