A device and a method for calibrating a light projector (1) with adaptable luminous elements (3) arranged in an image plane (2), comprising a camera (4) and a control unit (5) connected to the light projector (1) and the camera (4), wherein the light projector (1) is configured to project in temporal succession at least two test images (6, 6′) with at least two comparison structures (9, 9′) from the image plane (2) to an arbitrarily extending projection surface (7), the camera (4) is a depth camera configured to record at least two camera images of a recording surface (8) in a manner substantially synchronized temporally with the light projector (1), and to detect the three-dimensional position data of the comparison structures (9, 9′) in the camera images, and the control unit (5) is configured to determine the position and orientation of the light projector (1), and to calculate the translational displacement and rotational twist between camera (4) and projector (1).
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINES LICHTPROJEKTORS
DEVICE AND METHOD FOR CALIBRATING A LIGHT PROJECTOR
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ POUR ÉTALONNER UN PROJECTEUR DE LUMIÈRE
2023-02-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINES LICHTPROJEKTORS
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