An autonomous vehicle and a suspension for the autonomous vehicle are provided. The suspension may include first and second support legs pivotally coupled to a body of the autonomous vehicle at respective pivot points, and extending in opposing directions to contact a surface upon which the autonomous vehicle moves. A biasing element biases the support legs towards the surface. A coupler couples the support legs to cause pivotal movement of one of the support legs to be mirrored in the other support leg. The coupler may cause the support legs to maintain a centerline, which extends equidistantly between the pivot points and through a sensor mounted to an underside of the body, perpendicular to the surface as the support legs pivot during movement of the autonomous vehicle.


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    Titel :

    VEHICLE SUSPENSION WITH COUPLED, PIVOTING, OPPOSING SUPPORT LEGS


    Weitere Titelangaben:

    FAHRZEUGAUFHÄNGUNG MIT GEKOPPELTEN, DREHBAREN, GEGENÜBERLIEGENDEN STÜTZBEINEN
    SUSPENSION DE VÉHICULE COMPRENANT DES PIEDS DE SUPPORT ACCOUPLÉS, PIVOTANTS ET OPPOSÉS


    Beteiligte:
    LACHER ANDRE (Autor:in) / HUMBEL MARKUS DANIEL (Autor:in) / SCHMID REMY (Autor:in) / JHA NITISH KUMAR (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-04-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / F16H Getriebe , GEARING / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES



    VEHICLE SUSPENSION WITH COUPLED, PIVOTING, OPPOSING SUPPORT LEGS

    LACHER ANDRE / HUMBEL MARKUS DANIEL / SCHMID REMY et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    Vehicle Suspension with Coupled, Pivoting, Opposing Support Legs

    LACHER ANDRÉ / HUMBEL MARKUS DANIEL / SCHMID REMY et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    Vehicle suspension with coupled, pivoting, opposing support legs

    LACHER ANDRÉ / HUMBEL MARKUS DANIEL / SCHMID REMY et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    SUSPENSION SYSTEM FOR A TRACK-DRIVEN WORK VEHICLE WITH PIVOTING ROLLER WHEEL ASSEMBLIES

    WEYER JASON EDWARD / VIK BRIAN / ZURN DANIEL J | Europäisches Patentamt | 2020

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    LOADER WITH PIVOTING BATTERY ARRAY SUPPORT

    VOLLMAR DON / HANDEL TYLER JAMES / RESSLER KYLE | Europäisches Patentamt | 2021

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