Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung von Kartendaten und Sensordaten, wobei die Kartendaten und Sensordaten für eine Positionsbestimmung eines spurgeführten Fahrzeugs, insbesondere eines Schienenfahrzeugs, verwendbar sind,bei dem Sensordaten von wenigstens einem Sensor bereitgestellt werden,bei dem mittels der Sensordaten wenigstens ein erster Positionswert für eine Position des Fahrzeugs berechnet wird,bei dem mittels der Kartendaten wenigstens ein zweiter Positionswert für die Position des Fahrzeugs berechnet wird,bei dem ein Differenzwert aus dem ersten Positionswert und dem zweiten Positionswert gebildet wird und der Differenzwert für eine Berechnung eines Gesamtfehlerwerts verwendet wird,und bei dem geprüft wird, ob der Gesamtfehlerwert einen vorbestimmten Grenzwert überschreitet. Durch das erfindungsgemäße Verfahren können fehlerhafte Kartendaten (6) auf einfache Weise ermittelt werden.Die Erfindung betrifft auch eine Einrichtung zur Überprüfung von Kartendaten und Sensordaten.
VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUR ÜBERPRÜFUNG VON KARTENDATEN UND/ODER SENSORDATEN
METHOD AND DEVICE FOR CHECKING CARD DATA AND / OR SENSOR DATA
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE VÉRIFICATION DES DONNÉES DE CARTE ET/OU DE DONNÉES DE CAPTEUR
25.01.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Lokalisierung mit neuronalen Netz basierend auf Bildregistrierung von Sensordaten und Kartendaten
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