Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (F), insbesondere Kraftfahrzeug, umfassend Aktuatoren, insbesondere mindestens eine Antriebseinrichtung (3) mit einem Antriebsmotor (31), der auf mindestens ein Antriebsrad (1a-d) wirken kann, eine Bremseinrichtung mit mindestens einer Bremse (2a-d), die auf mindestens ein Antriebsrad (1a-d) wirken kann, und/oder eine Lenkeinrichtung (4) mit mindestens einem Lenksensor (42), mit welcher der Radwinkel (a) mindestens eines Rades (1a-d) verstellt werden kann, eine Fahrzeugbewegungssteuerung (5), sowie mindestens ein Sollwerteingabemittel (8) zur Eingabe von Sollwertvorgaben (S 41, S61, S71, SAD), wobei das Fahrzeug mit einem Sollwertverarbeitungsmittel (8) ausgestattet ist, wobei das Sollwertverarbeitungsmittel (8) dazu eingerichtet ist, Sollwertvorgaben (S 41, S61, S71, SAD) der Sollwerteingabemittel (41, 61, 71, AD) zu erfassen, aus den Sollwertvorgaben einen Gierbeschleunigungssollwert (GS) und Translationsbeschleunigungssollwerte, insbesondere einen Längsbeschleunigungssollwert (LS) und einen Querbeschleunigungssollwert (QS), zu berechnen, das Sollwertverarbeitungsmittel (8) dazu eingerichtet ist, die berechneten Gierbeschleunigungssollwert (GS) und Translationsbeschleunigungssollwerte, insbesondere einen Längsbeschleunigungssollwert (LS) und einen Querbeschleunigungssollwert (QS), an die Fahrzeugbewegungssteuerung (5) zu übermitteln, wobei die Fahrzeugbewegungssteuerung (5) dazu eingerichtet ist eine Auswahl oder alle zur Verfügung stehenden Aktuatoren derart anzusteuern, dass der Gierbeschleunigungssollwert (GS) und die Translationsbeschleunigungssollwerte, insbesondere der Längsbeschleunigungssollwert (LS) und der Querbeschleunigungssollwert (QS), erreicht werden oder zumindest näherungsweise erreicht werden, sowie ein Verfahren zur Steuerung des Fahrzeuges.
A vehicle may have actuators, including a drive device with a drive motor that can act on a drive wheel, a brake device with a brake that can act on a drive wheel, and/or a steering device with a steering sensor by way of which the steering angle of a wheel is adjustable, a vehicle movement controller, and a setpoint value input means, a setpoint value processing means for detecting setpoint value settings of the setpoint value input means, to calculate a yaw acceleration setpoint value and translational acceleration setpoint values from the setpoint value settings. The setpoint value processing means may be configured to transfer the calculated yaw acceleration setpoint value and translational acceleration setpoint values to the vehicle movement controller, which is configured to actuate one or more of the actuators such that the yaw acceleration setpoint value and the translational acceleration setpoint values are reached.
FAHRZEUG, INSBESONDERE KRAFTFAHRZEUG, SOWIE VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES FAHRZEUGS
VEHICLE, IN PARTICULAR MOTOR VEHICLE, AND METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE
VÉHICULE, EN PARTICULIER VÉHICULE AUTOMOBILE, AINSI QUE PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE
2023-01-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BEDIENEN EINES FAHRZEUGS, INSBESONDERE KRAFTFAHRZEUG, SOWIE FAHRZEUG
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|Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug
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