Techniques are disclosed for a combined machine learned (ML) model that may generate a track confidence metric associated with a track and/or a classification of an object. Techniques may include obtaining a track. The track, which may include object detections from one or more sensor data types and/or pipelines, may be input into a machine-learning (ML) model. The model may output a track confidence metric and a classification. In some examples, if the track confidence metric does not satisfy a threshold, the ML model may cause the suppression of the output of the track to a planning component of an autonomous vehicle.


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    Titel :

    COMBINED TRACK CONFIDENCE AND CLASSIFICATION MODEL


    Weitere Titelangaben:

    KOMBINIERTES SPURKONFIDENZ- UND KLASSIFIZIERUNGSMODELL
    MODÈLE COMBINÉ DE CLASSIFICATION ET DE CONFIANCE DE VOIE


    Beteiligte:
    DAS SUBHASIS (Autor:in) / SHEN SHIDA (Autor:in) / YU KAI (Autor:in) / ZWIEBEL BENJAMIN ISAAC (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    27.12.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    COMBINED TRACK CONFIDENCE AND CLASSIFICATION MODEL

    DAS SUBHASIS / SHEN SHIDA / YU KAI et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    TRACK CONFIDENCE MODEL

    DAS SUBHASIS / QIAN JIFEI / YAN LIUJIANG | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Track confidence model

    DAS SUBHASIS / QIAN JIFEI / YAN LIUJIANG | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    TRACK CONFIDENCE MODEL

    DAS SUBHASIS / QIAN JIFEI / YAN LIUJIANG | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    TRACK CONFIDENCE MODEL

    DAS SUBHASIS / QIAN JIFEI / YAN LIUJIANG | Europäisches Patentamt | 2023

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