A method for operating an assistance system for automated driving operation of a vehicle involves continuously determining an emergency trajectory along which the vehicle is brought to a standstill in a longitudinally and transversely controlled manner after activation of an emergency operation of the vehicle. In the event of an imminent or already initiated lane change of the vehicle from a starting lane to a target lane according to a determined standard trajectory, a decision is made as to whether the vehicle should be brought to a standstill in the starting lane or in the target lane when emergency operation is activated. This decision depends on the position of the vehicle on the standard trajectory. The vehicle is then brought to a standstill in the starting lane if an emergency trajectory is planned by means of which the vehicle is brought to a standstill in the starting lane within a predefined path length and/or within a predefined time period, and if in the process a predefined comfort value of a transverse acceleration acting on the vehicle is not exceeded and a predefined penetration depth of the vehicle into the target lane is not exceeded.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES ASSISTENZSYSTEMS


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR OPERATING AN ASSISTANCE SYSTEM
    PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN SYSTÈME D'ASSISTANCE


    Beteiligte:
    HECKMANN ALEXANDER (Autor:in) / KOLBE ULI (Autor:in) / OLTMANN VOLKER (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    01.11.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems

    SCHÖDEL SEBASTIAN / BRÜCKNER CHRISTOPH | Europäisches Patentamt | 2020

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    Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems

    ZIMMER MARKUS / AURAND TOBIAS | Europäisches Patentamt | 2018

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    KOLLER MICHA / REHBORN HUBERT / STARMAN FRANK | Europäisches Patentamt | 2020

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    KAUS EBERHARD / MIELENZ HOLGER | Europäisches Patentamt | 2021

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    WIRTZ RENE | Europäisches Patentamt | 2017

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