Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines Koordinatensystems eines automatisierten Flurförderzeugs (10), ein Verfahren zum Kalibrieren eines jeweiligen Koordinatensystems einer Flotte von automatisierten Flurförderzeugen eines selben Fahrzeugtyps mit unkalibrierten Koordinatensystemen sowie ein System zum Durchführen eines dieser Verfahren.
The present invention relates to a method for calibrating a coordinate system of an automated industrial truck, to a method for calibrating a coordinate system of a fleet of automated industrial trucks of the same vehicle type having uncalibrated coordinate systems, and to a system for carrying out one of these methods.
VERFAHREN ZUM KALIBRIEREN VON KOORDINATENSYSTEMEN IN FLURFÖRDERZEUGEN
METHOD FOR CALIBRATING COORDINATE SYSTEMS IN INDUSTRIAL TRUCKS
PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE DES SYSTÈMES DE COORDONNÉES DANS LES CHARIOTS DE MANUTENTION
2022-10-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V |
VERFAHREN ZUM KALIBRIEREN VON KOORDINATENSYSTEMEN IN FLURFÖRDERZEUGEN
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