A control method is provided for controlling a lateral position of a motor vehicle. The control method includes calculating a sighting distance of a detector means embedded in the vehicle, calculating a first component of a steering angle setpoint of a steered wheels of the vehicle, and calculating a second component of the steering angle setpoint. The first component is an open loop component of a control system, while the second component is a closed loop component of the control system. The first component is weighted by a gain that is a decreasing function of the sighting distance.
PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE LA POSITION LATÉRALE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
METHOD FOR CONTROLLING THE LATERAL POSITION OF A MOTOR VEHICLE
VERFAHREN ZUM STEUERN DER SEITLICHEN POSITION EINES KRAFTFAHRZEUGES
24.01.2024
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Procédé de régulation de la position latérale d'un véhicule automobile.
Europäisches Patentamt | 2021
|PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE LA POSITION LATÉRALE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
Europäisches Patentamt | 2021
|Procédé de calcul de la position latérale d'un véhicule automobile
Europäisches Patentamt | 2021
|PROCÉDÉ DE CALCUL DE LA POSITION LATÉRALE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
Europäisches Patentamt | 2023
|PROCÉDÉ DE CALCUL DE LA POSITION LATÉRALE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
Europäisches Patentamt | 2020
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