A method is for determining a side slip angle during the cornering of a vehicle. The following variables are recorded and interlinked via a mathematical vehicle model with assumptions of the linear single-track model: a predetermined or measured position of the center of gravity between a front and rear axle, the current vehicle velocity, a current vehicle cornering motion variable, the current steering angle on the front axle. To simplify the determination of the side slip angle, it is determined under the assumption that the difference between the side slip angle and the Ackermann side slip angle is proportional to the difference between the Ackermann angle and the steering angle. The actual side slip angle is deduced from the relationship of the measured steering angle and the Ackermann angle based on the proportionality relationship of the Ackermann side slip angle theoretically present when driving through the same curve without slip.
VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES SCHWIMMWINKELS WÄHREND EINER KURVENFAHRT EINES KRAFTWAGENS, FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS SOWIE KRAFTWAGEN
METHOD FOR DETERMINING A SIDE SLIP ANGLE DURING CORNERING OF A MOTOR VEHICLE, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR CARRYING OUT THE METHOD, AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UN ANGLE DE DÉRIVE PENDANT LA NÉGOCIATION D'UN VIRAGE D'UN VÉHICULE À MOTEUR, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE POUR METTRE EN OEUVRE LE PROCÉDÉ ET VÉHICULE À MOTEUR
12.06.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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