A method for determining if a vehicle control command for controlling a vehicle (1) associated with a current vehicle state precludes a future situation avoidance maneuver (SAM) by the vehicle. The method comprises obtaining one or more safe sets, wherein each safe set represents a range of vehicle states from which a future SAM can be initialized with prospect for success. The method also comprises obtaining the current vehicle state and the control command and predicting a future vehicle state based on the current vehicle state and on the control command. The method comprises comparing the predicted future vehicle state to the one or more safe sets and determining that the control command precludes the future SAM if the predicted future vehicle state is not comprised in any of the one or more safe sets.


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    Titel :

    A METHOD FOR DETERMINING IF A VEHICLE CONTROL COMMAND PRECLUDES A FUTURE VEHICLE SAFETY MANEUVER


    Weitere Titelangaben:

    VERFAHREN ZUR FESTSTELLUNG, OB EIN FAHRZEUGSTEUERUNGSBEFEHL EIN ZUKÜNFTIGES FAHRZEUGSICHERHEITSMANÖVER AUSSCHLIESST
    PROCÉDÉ DESTINÉ À DÉTERMINER SI UNE INSTRUCTION DE COMMANDE DE VÉHICULE EMPÊCHE UNE FUTURE MANOEUVRE DE SÉCURITÉ DU VÉHICULE


    Beteiligte:
    SANDBLOM FREDRIK (Autor:in) / HAGVALL LINUS (Autor:in) / WIGSTRÖM OSKAR (Autor:in) / KLINTBERG EMIL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    16.03.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Method for determining if a vehicle control command precludes a future vehicle safety maneuver

    SANDBLOM FREDRIK / HAGVALL LINUS / WIGSTRÖM OSKAR et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    A METHOD FOR DETERMINING IF A VEHICLE CONTROL COMMAND PRECLUDES A FUTURE VEHICLE SAFETY MANEUVER

    SANDBLOM FREDRIK / HAGVALL LINUS / WIGSTRÖM OSKAR et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    A METHOD FOR DETERMINING IF A VEHICLE CONTROL COMMAND PRECLUDES A FUTURE VEHICLE SAFETY MANEUVER

    SANDBLOM FREDRIK / HAGVALL LINUS / WIGSTRÖM OSKAR et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    Vehicle maneuver

    RAHMAN YASSER / JANKOVIC MRDJAN J / SANTILLO MARIO ANTHONY | Europäisches Patentamt | 2024

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    DETERMINING A MINIMAL RISK MANEUVER FOR A VEHICLE

    HEYL ANDREAS | Europäisches Patentamt | 2023

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