A computer implemented method for path planning comprises the following steps carried out by computer hardware components: determining a desired path to a target, the desired path represented by a plurality of nodes; determining whether an obstacle is present along the desired path; and changing a location of at least one of the nodes if it is determined that an obstacle is present along the desired path.


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    Titel :

    METHODS AND SYSTEMS FOR PATH PLANNING


    Weitere Titelangaben:

    VERFAHREN UND SYSTEME ZUR PFADPLANUNG
    PROCÉDÉS ET SYSTÈMES DE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-03-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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    WALLIN PATRIK JOHN | Europäisches Patentamt | 2022

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