An autonomous machine may be returned to a base station for charging based on remaining battery energy and an estimated travel energy threshold. The estimated travel energy threshold may be determined based on a direct and obstacle-free route from the machine's current position to the base station and an estimated energy consumed per unit distance, which may be updated. The remaining battery energy may be calculated using a battery management system.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    AUTONOMOUS MACHINE NAVIGATION AND CHARGING


    Weitere Titelangaben:

    AUTONOME MASCHINENNAVIGATION UND -AUFLADUNG
    NAVIGATION ET CHARGE DE MACHINE AUTONOME


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-02-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung / A01D Ernten , HARVESTING / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    AUTONOMOUS MACHINE NAVIGATION AND CHARGING

    KRAFT JASON THOMAS / STROUD ADAM BURGHARDT | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS MACHINE NAVIGATION AND CHARGING

    KRAFT JASON THOMAS / STROUD ADAM BURGHARDT | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS DRIVING MACHINE AND CHARGING STATION

    NAMIKI TAKUMA / MATSUZAWA KOHEI / KAWANISHI KENTA et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    CHARGING STATION, AND AUTONOMOUS TRAVEL WORK MACHINE

    LI MENGGUANG | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    CHARGING SYSTEM OF AUTONOMOUS UNMANNED DIVING MACHINE

    SAKAGAMI HIROSHI / MUKODA MINEHIKO / OKAYA NORIYUKI et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff