A driving system for the automated driving for a motor vehicle is configured to determine a field of vision of at least one sensor of the motor vehicle, for at least one area in the surroundings of the motor vehicle which does not lie in the field of vision of the at least one sensor, to simulate, if appropriate, a virtual road user in the at least one area in the surroundings of the motor vehicle, to carry out an evaluation of action options in accordance with a possible virtual collision of the motor vehicle with the at least one virtual road user, to select one of these action options in accordance with the above, and to execute the selected action option.
FAHRSYSTEM UND VERFAHREN ZUM AUSWÄHLEN EINER HANDLUNGSOPTION FÜR EIN AUTOMATISIERTES KRAFTFAHRZEUG
DRIVING SYSTEM AND METHOD FOR SELECTING AN ACTION OPTION FOR AN AUTOMATED MOTOR VEHICLE
SYSTÈME DE CONDUITE ET PROCÉDÉ DE SÉLECTION D'UNE OPTION D'ACTION D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE AUTOMATISÉ
15.03.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRSYSTEM UND VERFAHREN ZUM AUSWAHLEN EINER HANDLUNGSOPTION FÜR EIN AUTOMATISIERTES KRAFTFAHRZEUG
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2022
|