A method, an apparatus, and a vehicle for trajectory prediction are provided. The method comprises obtaining observation data for an object and environment information related to the object; giving respective predictions for the object based on historical observation data with a plurality of predictors; feeding the respective predictions and the environment information into a trained multiple predictor fusion model for trajectory prediction; providing, by the multiple predictor fusion model, a predicted trajectory for the object under the environment indicated by the environment information.


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    Titel :

    TRAJECTORY PREDICTION USING DEEP LEARNING MULTIPLE PREDICTOR FUSION AND BAYESIAN OPTIMIZATION


    Weitere Titelangaben:

    TRAJEKTORIEVORHERSAGE UNTER VERWENDUNG VON TIEFENLERN-MULTIPRÄDIKTORFUSION UND BAYESISCHER OPTIMIERUNG
    PRÉDICTION DE TRAJECTOIRE UTILISANT UNE FUSION DE PRÉDICTEURS MULTIPLES À APPRENTISSAGE PROFOND ET UNE OPTIMISATION BAYÉSIENNE


    Beteiligte:
    GE YAO (Autor:in) / DOEMLING MAXIMILIAN (Autor:in) / HAUSER NIKLAS (Autor:in) / XU GAOWEI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-10-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS





    AGENT TRAJECTORY PREDICTION USING CONTEXT-SENSITIVE FUSION

    VARADARAJAN BALAKRISHNAN / HEFNY AHMED SAID MOHAMMED / SAPP BENJAMIN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Mobile Agent Trajectory Prediction using Bayesian Nonparametric Reachability Trees

    Aoude, G. / Joseph, J. / Roy, N. et al. | British Library Conference Proceedings | 2011


    Trajectory Prediction of Vehicles Based on Deep Learning

    Jiang, Huatao / Chang, Lin / Li, Qing et al. | IEEE | 2019