Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Computerprogramm mit Instruktionen und eine Vorrichtung zum Bestimmen eines Rollwinkels oder eines Nickwinkels eines Fortbewegungsmittels, insbesondere eines Kraftfahrzeugs. In einem ersten Schritt werden Umgebungsinformationen für eine Umgebung des Fortbewegungsmittels erfasst (S1). In den Umgebungsinformationen werden dann Kanten von künstlichen Bauwerken bestimmt (S2). Optional kann eine Ausrichtung der Kanten der künstlichen Bauwerke aus einer Datenbank mit Kantendaten ermittelt werden (S3). Anhand der Kanten wird schließlich der Rollwinkel oder der Nickwinkel des Fortbewegungsmittels ermittelt (S4).


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    Titel :

    BESTIMMUNG EINES ROLLWINKELS ODER EINES NICKWINKELS EINES FORTBEWEGUNGSMITTELS


    Weitere Titelangaben:

    DETERMINATION OF A ROLL ANGLE OR PITCH ANGLE OF A MODE OF TRANSPORT
    DÉTERMINATION D'UN ANGLE DE ROTATION OU D'UN ANGLE DE TANGAGE D'UN MOYEN DE DÉPLACEMENT


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-12-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    Bestimmung eines Nickwinkels eines Umgebungssensors eines Fahrzeugs

    STREDNICKI ANDREAS / HUBER MARC / HERRMANN DAVID et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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    System und Verfahren zur Bestimmung eines Nickwinkels eines Fahrzeugs

    ENGERT DIRK | Europäisches Patentamt | 2018

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    Fahrerassistenzsystem zur Bestimmung einer kognitiven Beschäftigung eines Führers eines Fortbewegungsmittels

    MÜLLER JUDITH / KLANNER FELIX | Europäisches Patentamt | 2016

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    Absicherung eines Softwareupdates eines Steuergerätes eines Fortbewegungsmittels

    FELDL MARION | Europäisches Patentamt | 2019

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    Verfahren zum Führen eines Fortbewegungsmittels

    BRUECHLE MICHAEL / EDLING FRANK / JÜRGENS GUNNAR et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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