A method of path planning for an autonomous vehicle to make a turn includes receiving a request for a turn of a vehicle from a current swath to a next swath in a work area. The work area has a headland at a periphery thereof, and the headland is characterized by a guidance line therethrough. The method further includes receiving information of the current swath, information of the next swath, and information of the guidance line, and determining a trajectory of the turn based on the information of the current swath, the information of the next swath, and the information of the guidance line. The trajectory includes one or more segments. At least a portion of a first segment of the one or more segments follows the guidance line in the headland. The method further includes, outputting the trajectory to a control system of the vehicle for executing the turn.


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    Titel :

    METHOD AND SYSTEM FOR PATH PLANNING FOR HEADLAND-FOLLOWING TURNS


    Weitere Titelangaben:

    VERFAHREN UND SYSTEM ZUR WEGEPLANUNG FÜR DEM VORGEWENDE FOLGENDE KURVEN
    PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE PLANIFICATION DES TRAJECTOIRES DE VIRAGES SUIVANT UNE TOURNIÈRE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    03.11.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / A01D Ernten , HARVESTING / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / E01C Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür , CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    HEADLAND-FOLLOWING TURNS

    KAKKAR SHANTNU / SANTAMARIA JUAN CARLOS / CREABY JUSTIN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Headland-following turns

    KAKKAR SHANTNU / SANTAMARIA JUAN CARLOS / CREABY JUSTIN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    HEADLAND TURN PLANNING FOR A WORK VEHICLE

    DIX PETER JOHN | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Headland pipe couplings

    Engineering Index Backfile | 1955


    Headland turn planning for a work vehicle

    DIX PETER JOHN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff