The invention relates to a human-robot collaboration system including a robot having at least one manipulator, the at least one manipulator having an in particular terminal end portion, the HRC system includes a coupling device connected to the end portion of the at least one manipulator and at least one hand connection, it being possible to connect the at least one hand connection in a force-coupled manner to the end portion via the coupling device.


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    Titel :

    MENSCH-ROBOTER-KOLLABORATIONS-ANLAGE


    Weitere Titelangaben:

    HUMAN-MACHINE COLLABORATION SYSTEM
    SYSTÈME DE COLLABORATION ENTRE L'HOMME ET LES ROBOTS


    Beteiligte:
    SCHAAF WALTER (Autor:in) / KUOLT HARALD (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    21.08.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66C Krane , CRANES



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