A method for determining a trajectory of an autonomous vehicle includes a first phase that is carried out while the trajectory of the vehicle is controlled manually. The first phase includes calculating a first theoretical trajectory of the vehicle, measuring a trajectory actually followed by the vehicle, and calculating a correction factor. Calculating the correction factor includes a comparison of the first theoretical trajectory with the trajectory actually followed. The method also includes a second phase that is carried out while the trajectory of the vehicle is controlled autonomously. The second phase includes calculating a second theoretical trajectory of the vehicle, and calculating a customised trajectory of the vehicle. Calculating the customised trajectory is based on the second theoretical trajectory and on the correction factor.


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    Titel :

    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTONOME


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR DETERMINING A TRAJECTORY OF AN AUTONOMOUS VEHICLE
    VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER TRAJEKTORIE EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-09-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    PROCEDE DE DETERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE D'UN VEHICULE AUTONOME

    MILANES VICENTE / GONZALEZ BAUTISTA DAVID | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTONOME

    MILANES VICENTE / GONZALEZ BAUTISTA DAVID | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Procédé et dispositif de détermination d’une trajectoire d’un véhicule autonome

    DUHAUTBOUT THIBAUD / AIOUN FRANCOIS / GUILLEMARD FRANCK et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Procédé et dispositif de génération d’une trajectoire d’un véhicule autonome

    AIOUN FRANCOIS / GUILLEMARD FRANCK / MOZE MATHIEU et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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