A navigation program for an autonomous vehicle, the navigation program configured to: receive an initial model of an object to be inspected by the autonomous vehicle; identify an inspection target associated with the initial model of the object; and determine an inspection location for the autonomous vehicle from which inspection target is inspectable by an inspection system of the autonomous vehicle, wherein the initial model includes one or more convex shapes representing the object.


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    Titel :

    CONTROL AND NAVIGATION SYSTEMS, POSE OPTIMISATION, MAPPING, AND LOCALISATION TECHNIQUES


    Weitere Titelangaben:

    STEUERUNGS- UND NAVIGATIONSSYSTEME, HALTUNGSOPTIMIERUNGS-, -BILDGEBUNGS- UND -LOKALISIERUNGSTECHNIKEN
    SYSTÈMES DE COMMANDE ET DE NAVIGATION, OPTIMISATION DE POSE, MAPPAGE ET TECHNIQUES DE LOCALISATION


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2024-05-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / F03D Windkraftmaschinen , WIND MOTORS / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    CONTROL AND NAVIGATION SYSTEMS, POSE OPTIMISATION, MAPPING, AND LOCALISATION TECHNIQUES

    KARACHALIOS KONSTANTINOS / NIKOLAIDIS DIMITRIOS / DRISCOLL-LIND KEVIN et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Control and navigation systems, pose optimization, mapping, and localization techniques

    KARACHALIOS KONSTANTINOS / NIKOLAIDIS DIMITRIOS / DRISCOLL-LIND KEVIN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    CONTROL AND NAVIGATION SYSTEMS, POSE OPTIMIZATION, MAPPING, AND LOCALIZATION TECHNIQUES

    KARACHALIOS KONSTANTINOS / NIKOLAIDIS DIMITRIOS / DRISCOLL-LIND KEVIN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Robust L convex pose-graph optimisation for monocular localisation solution for unmanned aerial vehicles

    Boulekchour, Mohammed / Aouf, Nabil / Richardson, Mark | SAGE Publications | 2015