Die Erfindung betrifft ein Greifsystem (1) mit mindestens zwei Greifeinheiten (6, 7), wobei jede Greifeinheit (6, 7) mehrere bewegliche Greifarme (12a-12d) aufweist, die jeweils über einen Drehpunkt (13a-13d) drehbar an einer verschiebbaren Halterung angeordnet sind, wobei an den Greifarmen (12a-12d) an definierten Greifpunkten (15a-15d) jeweils Anlagemittel (22) angeordnet sind, wobei die Greifpunkte (15a-15d) bei einer Verdrehung der Greifarme (12a-12d) um ihre Drehpunkte (13a-13d) je nach Drehrichtung auf einen in dem Greifbereich (6a, 7a) festgelegten Zentrierpunkt (Z) zu oder von diesem weg bewegt werden können, so dass die Anlagemittel (22) der jeweiligen Greifeinheit (6, 7) bei einer Verdrehung der Greifarme (12a-12d) auf den Zentrierpunkt (Z) zu an einen in dem jeweiligen Greifbereich (6a, 7a) angeordneten Fahrzeugreifen angelegt werden können,wobei die Greifarme (12a-12d) derartig zueinander angeordnet und zueinander beweglich sind, dass ein durch die jeweilige Greifeinheit (6, 7) radial gegriffener Fahrzeugreifen unabhängig von seinem Durchmesser in einer von dem festgelegten Zentrierpunkt (Z) abhängigen Position im jeweiligen Greifbereich (6a, 7a) ausgerichtet werden kann,wobei die erste Greifeinheit (6) ausgebildet ist, einen in einem Zuführbereich (3) des Greifsystems (1) radial gegriffenen und axial festgelegten Fahrzeugreifen in den Messbereich (5) zu überführen und die zweite Greifeinheit (7) ausgebildet ist, einen in dem Messbereich (5) radial gegriffenen und axial festgelegten Fahrzeugreifen in einen Abführbereich (4) zu überführen.
GREIFSYSTEM ZUM BELADEN UND ENTLADEN EINES FAHRZEUGREIFENS
GRIPPING SYSTEM FOR LOADING AND UNLOADING A VEHICLE TYRE
SYSTÈME DE PRÉHENSION POUR LE CHARGEMENT ET DÉCHARGEMENT D'UN PNEU DE VÉHICULE
2021-05-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B29D PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE , Herstellen besonderer Gegenstände aus Kunststoff oder aus Stoffen in plastischem Zustand / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |
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